Abre un terminal y ejecuta

sudo gedit /etc/default/grub

Busca la linea

GRUB_CMDNLINE_LINUX=" "

Agregar a la siguiente linea

GRUB_CMDNLINE_LINUX="ipv6.disable=1"

Haciendo los cambios permanentes

sudo grub-mkconfig -o /boot/grub/grub.cfg

Para que haga efecto reinicia y listo.